睾丸下垂能否自愈需要根据具体病因来判断。如果是正常的生理现象或者轻度的、短暂的外界因素影响，可能会自愈；但若是疾病因素导致的，通常不能自愈。
正常情况下，睾丸的位置会随着温度、身体姿势等因素而有一定的变化。例如，当外界温度较高时，阴囊皮肤松弛，睾丸会出现下垂，这是阴囊的一种自我调节机制，目的是让睾丸处于相对适宜的温度环境中比体温略低，以保证睾丸的正常生精功能等，这种情况下的下垂是正常生理现象，当温度恢复正常，睾丸位置也可能恢复常态，可视为自愈。另外，短期内如果有剧烈运动、性生活等情况，也可能导致睾丸暂时下垂，经过休息后可能会自行恢复。
如果是疾病引起的睾丸下垂，如精索静脉曲张，由于精索内蔓状静脉丛的异常伸长、扩张和迂曲，会导致睾丸出现下垂、坠胀等症状，这种情况不会自愈，并且如果不及时治疗，病情可能会逐渐加重，影响睾丸的血液循环和生精功能等。附睾炎、睾丸炎等炎症疾病也可能引起睾丸下垂，炎症会导致睾丸组织充血、水肿等，使得睾丸位置改变，这些疾病需要进行抗感染等相应的治疗才能改善睾丸下垂的症状，而不会自行痊愈。还有睾丸肿瘤等比较严重的疾病，也可能表现出睾丸下垂，更需要专业的医疗干预，而不是等待自愈。
