尿动力不足有可能自愈，但具体情况因人而异。
尿动力不足的原因较为复杂。一些情况下，如因近期饮水过少、身体暂时疲劳、精神紧张或轻度泌尿系统感染等引起的尿动力不足，在去除这些诱发因素后，通过调整生活方式，如适当增加饮水、规律作息、缓解精神压力、积极治疗感染等，尿动力可能逐渐恢复正常，从而实现自愈。
在很多其他情况下，尿动力不足较难自愈。例如，长期存在的慢性疾病如糖尿病导致的神经病变影响排尿功能，或者是由于盆底肌肉松弛常见于多次生育的女性、老年人等、泌尿系统梗阻性疾病如前列腺增生等长期持续存在、神经系统疾病如脑卒中等引起的尿动力不足，通常难以自行改善，需要针对病因进行积极的治疗干预，如控制血糖、盆底肌训练、手术解除梗阻、神经康复治疗等，才能改善尿动力不足的状况。如果不及时治疗，尿动力不足可能会进一步加重，引起尿潴留、泌尿系统感染、肾功能损害等并发症。
当发现尿动力不足时，不能单纯寄希望于其自愈，而应及时就医，进行详细的检查，如泌尿系统超声、尿流率测定、膀胱残余尿量测定等，以明确原因，并在医生的指导下选择合适的治疗方案。同时，保持良好的生活习惯，如避免憋尿、适度运动等，也有助于维持泌尿系统的正常功能。
