孕晚期建议采用左侧卧位、右侧卧位、半侧卧位、垫高上半身、避免仰卧位。具体分析如下：
1.左侧卧位：左侧卧位是孕晚期最推荐的睡姿，能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，减少下肢水肿和静脉曲张的风险，同时增加胎盘血供，有利于胎儿氧气和营养的输送。
2.右侧卧位：右侧卧位可以作为左侧卧位的替代选择，同样有助于缓解子宫对血管的压迫，适合部分孕妇在长时间左侧卧后调整姿势，避免单侧肌肉疲劳，但需注意观察是否出现不适。
3.半侧卧位：半侧卧位是在侧卧基础上略微向后倾斜，可在腰背部垫软枕支撑，既能减少子宫对血管的压迫，又能缓解腰部压力，适合腰背酸痛明显的孕妇。
4.垫高上半身：垫高头部和上半身约15-30度，能够减轻胃酸反流和呼吸不畅的问题，尤其适合有妊娠期烧心或胸闷症状的孕妇，同时避免长时间平躺带来的不适。
5.避免仰卧位：仰卧位可能使增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，引发低血压、头晕甚至胎儿缺氧，孕晚期应尽量避免，若短暂仰卧需尽快调整姿势。
孕晚期的睡姿选择需结合个人舒适度和身体反应，适当使用孕妇枕或软垫辅助支撑，定期变换姿势以避免肌肉僵硬，如有异常症状应及时咨询医生。
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