肾结核最常见的晚期并发症是膀胱挛缩、对侧肾积水、肾功能不全、输尿管狭窄、结核性脓肾。具体分析如下：
1.膀胱挛缩：由于结核病变长期侵袭膀胱壁，导致肌层纤维化及瘢痕收缩，膀胱容量显著减小。患者表现为尿频、尿急及排尿困难，严重时出现假性尿失禁。膀胱造影可见膀胱形态不规则且容积缩小，治疗需结合抗结核药物及手术扩大膀胱容量。
2.对侧肾积水：结核病灶引起患侧输尿管狭窄或闭锁，尿液引流受阻后反流至对侧输尿管，导致对侧肾脏积水。早期可能无症状，随着积水加重出现腰痛或肾功能异常。影像学检查可明确诊断，需及时解除梗阻以保护肾功能。
3.肾功能不全：长期结核病变破坏肾实质或尿路梗阻，导致肾脏排泄功能逐渐丧失。患者表现为水肿、贫血及电解质紊乱，血肌酐和尿素氮升高。需通过透析或肾移植替代肾功能，同时控制结核活动。
4.输尿管狭窄：结核性炎症使输尿管壁增厚、管腔狭窄，甚至完全闭塞。狭窄部位多发生在肾盂输尿管连接处或膀胱入口，引起患侧肾积水及反复感染。治疗需采用输尿管支架植入或狭窄段切除吻合术。
5.结核性脓肾：肾实质严重破坏后形成脓性积液，肾脏失去正常结构。患者出现高热、腰痛及消瘦，超声或CT显示肾脏增大伴液性暗区。需行患肾切除术并联合抗结核治疗，避免感染扩散。
肾结核晚期并发症需早期干预，定期复查泌尿系统影像及肾功能。出现排尿异常或腰痛应及时就医，避免自行停药导致结核复发。治疗期间注意营养支持，减少高蛋白饮食以减轻肾脏负担。
