血尿能否自愈取决于导致血尿的原因。有些情况下血尿是可以自愈的，而有些情况则需要医疗干预。
如果血尿是由轻度的泌尿系统感染引起的，在身体自身免疫力的作用下，有可能自愈。例如，当细菌感染泌尿系统初期，感染较轻，人体的免疫系统会启动防御机制，白细胞等免疫细胞会对细菌进行吞噬和清除，随着感染的减轻，对尿路黏膜的损伤也会逐渐修复，血尿就可能随之消失。另外，一些轻微的物理性损伤，如剧烈运动后偶尔出现的血尿，在身体经过休息调整后，受损的泌尿系统组织慢慢恢复正常，血尿也可能自愈。这是因为剧烈运动可能使肾脏受到震动或者膀胱黏膜等受到轻微摩擦，在停止运动、身体得到充分休息后，这些损伤能够自行修复。
如果血尿是由严重的疾病导致的，如泌尿系统结石、肿瘤、肾小球肾炎等，通常是不能自愈的。泌尿系统结石会持续刺激尿路组织，导致黏膜破损出血，结石不排出，这种损伤就会一直存在，血尿也不会消失。肿瘤细胞会侵犯泌尿系统的正常组织，破坏血管等结构，这种情况下，身体自身无法消除肿瘤，血尿会持续存在并且可能加重。肾小球肾炎是肾脏的免疫性疾病，肾脏的滤过功能出现问题，红细胞漏出到尿液中，没有经过规范的治疗，肾脏的病变不会自行好转，血尿也就无法自愈。所以，一旦发现血尿，尤其是持续性血尿或者伴有其他症状如疼痛、水肿等，应该及时就医，明确病因，以便进行恰当的治疗。
