宝宝一般出生以后4~10个月就开始长牙了，2岁半左右萌出全部乳牙。萌出第一颗牙的时间最晚应不超过1岁，若超过1岁仍没有牙齿萌出，则属于异常情况。
婴幼儿乳牙萌出顺序一般为切牙、侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙。萌出顺序也存在个体差异，最先萌出的一般是下颌的乳中切牙，8~10个月萌出乳侧切牙，12~16个月时萌出第一乳磨牙，16~20个月时萌出乳尖牙，24~30个月时萌出第二乳磨牙。一般在两岁半左右乳牙全部萌出。乳牙一共20颗，上下牙列的左侧和右侧各五个。由于个体差异，宝宝乳牙萌出的时间会受营养、遗传等因素影响，有的会在3~4个月时开始长牙，有的则会推迟到1岁，每个宝宝有所不同，但都属于正常范围内。
牙齿萌出异常的情况主要有乳牙早萌和萌出过迟、异位和萌出困难等情况。萌出过早时，牙根常常发育不全或者完全没有牙根，因而附着松弛，常自行脱落，亦可尽早拔除。全口牙萌出过迟常常是由于系统性疾病或遗传等因素引起，个别乳牙迟萌可能与外伤或者感染有关。
乳牙的生长不仅有利于宝宝的生长发育，也有利于恒牙的正常生长发育，同时也对宝宝的发音、外观、心理等产生重要影响。日常生活中家长应该注意宝宝的口腔卫生，乳牙萌出出现异常时不要过于紧张，必要时及时就诊。
