胎动通常在怀孕18-20周左右开始被感知，但具体时间因个体差异而不同。初次怀孕的孕妇可能稍晚，约在20周后感受到；经产妇由于经验丰富，可能在16-18周就能察觉。早期胎动类似轻微气泡感或肠蠕动，随着孕周增加会逐渐明显。
胎动的出现与胎儿神经肌肉发育相关。孕9周起胎儿已有自发运动，但因体积过小难以被察觉。随着子宫增大、羊水量增多，胎儿活动空间扩大，肢体动作通过子宫壁传递形成可感知的胎动。孕28-32周是胎动高峰期，每日可达上百次。胎动模式多样，包括翻滚、踢腿或打嗝，夜间或餐后因血糖升高可能更活跃。超声胎儿在母体内存在睡眠周期，通常持续20-40分钟，期间胎动可能暂时减少。
注意胎动规律比次数更重要。孕28周后建议每日固定时间监测，如早中晚各一小时，正常情况每小时应有3次以上胎动。胎动突然减少50%或完全消失超过12小时，需立即就医排除胎儿窘迫。避免长时间仰卧，选择左侧卧位可改善胎盘供血。过量咖啡因或尼古丁可能抑制胎动，需控制摄入。若合并妊娠高血压或糖尿病等基础疾病，应增加胎动监测频率。医疗人员可能推荐胎心监护或生物物理评分进一步评估胎儿状态。
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