泌尿系统结石能否自行排出主要取决于结石的大小和位置。通常直径小于5毫米的结石有较高概率通过自然排尿排出，而超过6毫米的结石自行排出的可能性显著降低，通常需要医疗干预。输尿管下段的小结石比肾盂或输尿管上段的结石更容易排出，因其路径较短且输尿管末端相对较宽。
结石排出的难易程度与泌尿系统的解剖结构密切相关。输尿管存在三个生理性狭窄处，分别在肾盂输尿管连接部、跨越髂血管处和膀胱入口处，这些部位容易卡住结石。小结石在尿液冲刷和输尿管蠕动作用下可能移动，但较大结石可能引发剧烈肾绞痛、血尿或尿路感染。临床常用饮水疗法配合药物扩张输尿管，促进结石排出。B超或CT检查可明确结石位置和大小，医生根据结果建议观察或手术治疗。体外冲击波碎石术适用于5-20毫米的结石，而经皮肾镜取石术适合更大或复杂的结石。
多饮水保持每日尿量超过2000mL有助于预防结石形成和促进排出，但需避免短时间内大量饮水加重肾脏负担。出现发热、持续腰痛或无尿等紧急情况需立即就医，可能提示尿路梗阻合并感染。饮食上应限制高草酸、高嘌呤食物，钙质摄入需保持正常水平而非过度限制。定期复查泌尿系超声能监测结石变化，既往有结石病史者建议每半年检查一次。运动如跳绳可能辅助小结石移动，但剧烈运动可能引发结石急性嵌顿需谨慎。
