孕晚期需要检查胎心监护、超声检查、血常规、尿常规、血压监测。具体分析如下：
1.胎心监护：孕晚期胎心监护是评估胎儿健康状况的重要手段，通过监测胎儿心率变化判断是否存在缺氧等异常情况。胎心监护通常在孕34周后开始，每周进行一次，高危妊娠需增加频率。正常胎心率范围为110-160次/分，若出现变异减速或晚期减速需进一步检查。胎心监护还可观察宫缩情况，帮助预测分娩时机。
2.超声检查：孕晚期超声检查主要评估胎儿生长发育、羊水量、胎盘位置及成熟度。通过测量双顶径、股骨长等参数判断胎儿大小是否与孕周相符。超声可发现胎儿体位异常如臀位或横位，为分娩方式提供依据。胎盘成熟度分为0-Ⅲ级，Ⅲ级提示胎盘功能可能减退。羊水过少或过多均需警惕胎儿异常。
3.血常规：孕晚期血常规重点监测血红蛋白水平，筛查妊娠贫血。贫血可能导致胎儿缺氧、发育迟缓。血小板减少需警惕妊娠期高血压疾病。白细胞升高可能提示感染，需结合临床症状判断。血常规还可发现凝血功能异常，为分娩时可能的大出血风险做准备。
4.尿常规：孕晚期尿常规主要检测尿蛋白、尿糖及尿酮体。尿蛋白阳性需排除妊娠期高血压或肾脏疾病。尿糖阳性可能提示妊娠期糖尿病控制不佳。尿酮体阳性反映能量摄入不足或妊娠剧吐。尿常规还可筛查尿路感染，避免早产风险。
5.血压监测：孕晚期血压监测是预防子痫前期的重要措施。血压≥140/90mmHg需警惕妊娠期高血压疾病。动态监测血压变化可早期发现病情进展。血压异常可能伴随头痛、视力模糊等症状，需及时干预。血压监测结合尿蛋白检测能更准确评估子痫前期风险。
孕晚期检查以保障母婴安全为核心，通过多项指标动态监测胎儿发育及母体状态，及时发现并处理潜在风险，为顺利分娩奠定基础。检查频率和项目需根据个体情况调整，高危妊娠需加强监测。
