泌尿彩超主要检查肾脏大小形态、肾盂肾盏情况、输尿管状况、膀胱壁厚度与容量，以及前列腺或子宫附件等结构和功能。详情如下：
1.肾脏大小形态：泌尿彩超可以清晰地显示肾脏的大小、形态和位置。通过测量肾脏的长径、宽径和厚径，可以判断肾脏是否发育正常。彩超还能观察肾脏内部结构，如皮质、髓质和肾窦等，以判断是否存在肾脏疾病。
2.肾盂肾盏情况：泌尿彩超可以检查肾盂肾盏的形态和宽度，以及是否存在积水、结石等异常情况。肾盂积水可能是由于尿路梗阻、感染或其他原因引起的，彩超可以帮助医生诊断病因。同时，彩超还能发现肾盏憩室等病变。
3.输尿管状况：泌尿彩超可以观察输尿管的走行、直径和蠕动情况。输尿管结石、炎症或肿瘤等病变会导致输尿管扩张、积水，彩超可以及时发现这些问题。彩超还能检查输尿管与肾脏、膀胱的连接关系，以判断是否存在输尿管畸形。
4.膀胱壁厚度与容量：泌尿彩超可以测量膀胱壁的厚度，以及膀胱的容量。膀胱壁增厚可能是膀胱炎症、肿瘤等病变的表现。通过测量膀胱容量，可以了解膀胱的储尿功能是否正常。
5.前列腺或子宫附件等结构和功能：泌尿彩超可以检查前列腺的大小、形态和内部回声，以判断是否存在前列腺增生、炎症或肿瘤等病变。对于女性，彩超可以观察子宫附件的结构和血流情况，以判断是否存在卵巢囊肿、肿瘤等病变。
泌尿彩超是一种无创、安全、简便的检查方法，对于泌尿系统疾病的诊断具有重要意义。通过泌尿彩超，医生可以全面了解泌尿系统的结构和功能，为临床诊断和治疗提供重要依据。
