阴茎发热能否自愈需要根据具体病因来判断。如果是轻度的、由非严重疾病因素引起的阴茎发热，有可能自愈；但如果是由严重的感染、疾病等引起的，则通常难以自愈。
阴茎发热可能是多种原因造成的。一方面，可能是局部的摩擦过度。例如，紧身衣物长时间的摩擦，或者性生活过于剧烈、频繁等，这种情况下，只要减少摩擦刺激，保持局部清洁，阴茎发热的情况可能会逐渐自行好转。因为人体自身具有一定的修复和调节能力，局部轻微的充血、炎症反应在去除诱因后可以慢慢恢复正常。另一方面，局部轻度的感染也可能导致阴茎发热，像轻度的包皮龟头炎，如果患者自身免疫力较好，通过加强局部卫生护理，如每天用温水清洗，勤换内裤等，炎症可能会自行消退，阴茎发热症状也随之自愈。
如果是严重的感染，如尿道炎上行感染引起的阴茎海绵体炎，或者是性传播疾病如淋病、衣原体、尖锐湿疣等引起的阴茎局部病变，这种情况下阴茎发热一般不会自愈。因为这些疾病的病原体在体内持续存在并不断繁殖，会对阴茎组织造成持续的损害，需要及时就医，通过药物治疗如抗生素、抗病毒药物等或者其他医疗手段如手术切除疣体等来控制病情，缓解阴茎发热等症状。一些全身性疾病如糖尿病等引起的阴茎局部血液循环异常或者神经病变导致的阴茎发热，也需要对原发疾病进行治疗才能改善症状，而不会自愈。
