胎动通常在怀孕18-20周左右开始明显感知，但具体时间因人而异。经产妇可能更早察觉，初产妇或腹壁较厚的孕妇可能稍晚。胎动初期感觉类似轻微气泡或肠蠕动，随着胎儿发育逐渐变得有力且有规律。
胎动的感知时间受多种因素影响。胎儿活动强度、孕妇体型、胎盘位置及日常活动状态均可能改变感知体验。例如，前壁胎盘可能缓冲胎动，导致感知延迟；而静坐或躺卧时，孕妇往往更易觉察细微动静。孕20周后，胎动频率和力度逐渐增加，孕28-32周达到高峰。此时胎儿活动空间较大，动作幅度明显，甚至可见腹部局部隆起。晚期妊娠时，胎儿体积增大，活动可能减少但力度更强。
注意胎动变化对监测胎儿健康至关重要。若孕28周后胎动突然减少或长时间静止，需及时就医排除缺氧等风险。建议每日固定时间观察胎动，如餐后或睡前，记录规律性。避免过度依赖设备监测，主观感受结合医疗检查更可靠。饮食、情绪及外部刺激可能短暂影响胎动，但持续性异常需专业评估。孕妇无需过度焦虑，但保持警觉有助于早期发现问题。
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