阴茎插入阴道一般是不会痛的，但是假如插入姿势不正确，会使阴茎触碰阴道壁，从而引起阴茎出现不同程度的疼痛症状，所以在插入阴道时姿势要正确。

另外当患有阴茎炎时，会引起阴茎出现肿胀疼痛症状，这种情况下插入阴道时是会引起阴茎疼痛的，假如插入阴道后，出现疼痛症状同时出现包皮系带破裂，则会引起系带部位出血，此时可以医用纱布包扎止血。

平时生活中建议经常清洗阴茎，保持局部清洁卫生，避免阴茎发炎。