有血尿是否需要做膀胱镜，需根据病情而定，并不是所有排血尿的患者，都需要做膀胱镜检查。

引起排血尿的原因比较多，首先考虑泌尿系统感染，做尿常规就可确诊，然后应用抗生素抗感染治疗，就可以改善排血尿的症状。泌尿系统结石，也可以出现排血尿，可以做泌尿系统B超确诊，给予抗生素、排石药物或碎石手术治疗。

如果排除尿路感染和泌尿系统结石，引起的反复排血尿，这种情况需要做膀胱镜检查，排除是否有泌尿系统肿瘤。因此，有血尿是否做需要做膀胱镜检查，需要视病情来决定。