孕晚期胎心率保持在110~160次/分钟，这个范围值以内通常属于正常现象。如果孕晚期胎儿的胎心率出现持续10分钟以上低于110次/分钟，这种情况多考虑为胎儿心动过缓。如果胎儿的胎心率持续10分钟以上每分钟超过160次，则考虑为胎儿心动过速。

不管是胎儿心动过缓还是心动过速，多提示胎儿可能存在一定的问题。胎儿心动过缓多考虑可能是由于胎儿宫内缺氧、羊水污染，或胎盘功能不足等原因所引起。

胎儿心动过速通常提示胎儿存在宫内缺氧，可能是由于先天性心脏病、脐带绕颈或感染等因素所引起。针对胎儿心动过缓或心动过速，都应及时明确诱因，进行针对性处理。