在怀孕晚期胎动变少无力，这不能说是正常的，有的人胎动减少，是和胎儿缺氧了有关系的，也有的胎儿入盆之后也会有胎动减少，胎动的幅度减小的情况发生的。

在怀孕晚期如果有胎动明显的改变，这是需要常规的做胎心监护，或者超声检查了解胎儿的生物物理评分，或者是胎盘功能，以及羊水量的监测等方面的检查的，是一定要警惕胎儿缺氧的问题的。

只要胎心监护是正常的结果，只要胎动变化不是太严重，大多是没有问题的，就要继续注意好胎动，继续加强胎心监护的检查就可以了。