心脏起搏器是需要定期更换的。这是因为心脏起搏器的构成主要由导线以及脉冲发生器，也就是电池组成，起搏器的电池是有使用寿命年限的。

如果电池即将耗尽的情况下，需要及时再次更换起搏器。但起搏器虽然有使用年限，使用良好的情况下，可以有效地延长起搏器电池的使用年限。因此，起搏器植入之后，需要每年定期去医院程控检查起搏器的工作状况。

根据起搏器工作的情况调整起搏器的参数，可以有效地延长起搏器的使用寿命，同时也可以了解起搏器电池的剩余电量，早期及时发现电池耗竭的情况。