关节挛缩的预防首先应该从预防先天性关节挛缩做起。女性应该做好孕前检查，排除子宫先天畸形或者发育不良。

孕期需要定期行产科检查，预防羊水过多引起的关节挛缩。对于多胎妊娠的产妇，由于胎儿生长的空间比较小，长时间的蜷缩会引起关节挛缩。

另外，后天引起的关节挛缩多见于关节严重外伤之后，患者应该避免长期不正确的卧床姿势，患肢垫一枕头，并且术后早期行康复训练，可以在很大程度上避免关节挛缩的发生。