两腿酸无力，需要根据不同的原发病，选择药物改善腿酸无力症状。

1.如果患者是因为腰椎间盘突出症压迫坐骨神经或者脊髓，导致腿酸无力症状。建议可以口服活血化瘀、利水消肿中药或者中成药改善症状，比如活血止痛胶囊等。但是如果患者突出比较严重，保守治疗方法无效，则需要手术治疗才能改善症状。

2.如果患者是由于急性上呼吸道感染引起的发热、乏力、腿酸无力症状，则需要口服感冒药改善症状，比如速效伤风胶囊、感冒灵等。

3.如果患者是由于皮肌炎引起的腿酸胀、无力，则需要抗风湿药、激素等调节免疫治疗。