晚上睡觉两腿酸软无力，应针对病因进行治疗：

1.如果白天参加了大量的体力活动，会出现夜间两腿酸软无力、疼痛等症状。这时候可以用热水泡脚，改善症状，也可以通过腿部的适当按摩和热敷治疗。症状较严重的，可以到专业的中医科门诊，通过针灸治疗、理疗治疗等方式改善症状。

2.腰椎疾病。例如当腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等发病的时候，会出现双侧肢体发软无力，并伴有腰部疼痛等症状。本病发病的时候，首选的是保守治疗，例如按摩治疗、针灸治疗。症状严重的需要进行手术治疗。