孕晚期一般就是指怀孕的第28-40周。首先是需要怀孕28周做一次B超，了解一下胎位的情况，如果发现胎位异常，要尽早纠正。在怀孕36周做一次B超，看看胎儿的发育情况、羊水以及胎盘是否正常。最后一次B超就是到临产的时候做，可以明确宝宝双顶径情况，羊水是否正常，评估宝宝的体重，为分娩做准备，为是否能决定顺产或者剖腹产提供有力的参考。怀孕晚期要加强产检，应当每两周做一次产检，做产检应当检查胎心监护，看看宝宝宫内情况。如果医生觉得有需要，一般是2周做一次B超。B超对孕妇一般是安全的