在妊娠28周以后，也就是当胎儿进入了围产期，建议孕妇要定期的自数胎动。自数胎动可以感受到胎儿规律的活动，一般每个小时的胎动计数不能少于3~5次，或者早、中、晚各计数一个小时的胎动，3个小时胎动数相加乘以4，也就是12小时的胎动数。一般，在30次以上小于20次则视为异常，小于10次要尽快就诊。

胎动在下腹的不同位置出现都是有可能，与胎儿在宫腔内的位置有关，一般感受到胎动的部位往往是胎儿肢体的部位，有时胎儿肢体在下腹的左侧，有时在右侧，这种情况都是有可能发生。

而当胎儿处于臀位的时候，肢体在下腹部也就是下腹部活动会更多一些。而头位的时候，胎儿肢体往往位于脐部以上，上腹部的胎动感觉就会较多。