左侧腋下和肩膀疼痛首先要考虑可能是由于过度劳累、剧烈运动等导致局部肌肉韧带拉伤引起的。

如果通过及时休息可以逐渐地缓解则问题不大，如果症状持续加重需要就医检查，可能是由于肩周炎引起的疼痛，经过医生的诊断后可以先保守方式治疗，如服用消炎止痛药缓解疼痛，外用一些理疗如针灸、推拿等。如果存在固定的痛点也可以进行封闭治疗。

当然还可能是由于肩关节发生损伤如脱位、骨折、骨质增生等引起的疼痛，同样需要完善检查后诊断治疗。

日常需要做好肩部的护理和锻炼，预防肩关节病变损伤，绝大部分对因治疗可以得到较好效果。