腿关节酸痛无力需要制动进行休息，可以卧床将患肢抬高后进行局部热敷或按摩，促进血液循环，改善症状。

其次，需要查找原因，进行针对性治疗。一般引起膝关节酸痛无力多是炎性病变引起，关节退变或受到外力伤害后，会诱发骨性关节炎，在炎性刺激下引起疼痛、酸胀，可以在医生指导下进行药物保守治疗，提高膝关节的功能。

另外，还见于腰椎疾病引起。当腰椎间盘突出后会压迫到神经根，继而会造成下肢麻木无力。在经过腰部检查后，可以先保守药物或进行局部理疗，缓解神经的压迫，降低患者的痛苦。