胸腔镜分为内科胸腔镜和外科胸腔镜。

内科胸腔镜主要是通过对胸膜腔的观察和胸膜病灶进行活检，达到诊断胸膜疾病的目的，较少用来对胸膜疾病进行治疗，所需要的设备及器械相对简单。多数在局麻下进行，一般只需要在胸壁上作一个1.5cm左右的切口，但必须在术前制造人工气胸，同时在操作过程中保持胸腔的密闭性。

外科胸腔镜所需要的设备及器械相对较多，必须在全麻气管插管的条件下开展，可以用来对胸部疾病进行检查和治疗，应用范围较广。