膀胱是人体储存尿液的囊性的空腔脏器，是泌尿系统的重要组成部分。膀胱在空虚时完全位于盆腔之内。在充盈时，可以向前上部膨胀到腹腔。

正常情况下，肾脏产生的尿液经过输尿管流到膀胱内并储存，膀胱可以随着尿液的增多而出现逐渐膨隆充盈，当尿液储存到一定容量时，可经由神经反射，大脑出现排尿的感觉，然后经排尿动作去排尿。当膀胱内的尿液排空之后，膀胱又可恢复空虚的状态。

所以膀胱充盈意思就是指，膀胱内有足量的尿液储存，导致需要排尿时，膀胱过度充盈。