胎心监测一般在妊娠6周时超声检查可以见到胎芽和胎心；妊娠18-20周用听筒可以在孕妇腹部听到胎心，每分钟110-160次，应该与子宫杂音、腹主动脉、脐带杂音相鉴别。每次产检胎心监测是必须要做的项目。胎心在靠近胎背上方的孕妇腹壁上听得最清楚。头位时，胎心在肚脐下方，臀位时胎心在肚脐上方，横位时在靠近肚脐下方，每次要听足1分钟。

正常妊娠从怀孕第34周开始每周做一次胎儿电子监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。做胎儿电子监护时最好取半卧位，防止仰卧位时间过长引起孕妇低血压。胎心探头放在胎心最强的地方，宫缩探头放在宫底下3指处，每一次胎动按一下胎动探头，胎心监护上主要是两条线，上面一条是胎心率，正常情况下波动在110-160之间，一般表现为基础心率线表现为一条波形直线，出现胎动时心率会上升，出现一个向上突起的曲线，胎动结束后会慢慢下降，节律整齐、强弱适中，好似钟表的“滴答”声。胎儿运动时胎心率可加快10～20次/分。