胎心音的监测可以有三种方法：

1.怀孕6周以上的彩超检查，检查时都可以测量胎心音，是比较直观的检查，只是不能频繁地做彩超检查。

2.使用多普勒听胎心，这个是非常常用的检查方法，机器小、检查方便，适合怀孕16周以后的胎儿，缺点是只能听胎心，不能评估胎心的变异情况，所以无法判断是否存在胎儿缺氧。

3.胎心监护，适合怀孕32周以上的胎儿检查，每次检查20分钟左右，可以了解胎儿的胎心变异，评估胎儿是否存在缺氧的表现，是孕晚期非常常用的监测胎心的方法。

这三种检查方法都有优缺点，产检时医生会根据孕妇的具体情况，再决定做哪项检查。