孕晚期胎儿不动，考虑为胎头入盆导致，但是也要考虑是否存在胎儿宫内缺氧，需要及时做胎心监护的检查，了解胎心变异的情况，排除是否有变异加速不良，或者减速的表现。

需要做彩超检查，了解胎盘的分级和羊水指数，看看是否有胎盘老化或者羊水过少等表现，并结合胎心监护和彩超检查，评估胎儿宫内安危。

对于检查结果没有发现异常的孕妇，出现胎动少时可以在短时间内继续观察，并给予吸氧、左侧卧位，或者适当地吃一些食物、适当活动等措施，之后再次观察胎动情况，必要时仍需要复测胎心监护。