孕晚期胎儿的体积比较大，而子宫内的活动空间相对比较小，导致胎动的幅度受限，所以不太容易感觉到胎动，属于正常现象。

一般胎动最为明显的时候是在吃过晚饭后，吃过东西后，孕妇的血糖会升高，腹中胎儿也会感到心情愉悦，导致心跳速度增快，胎动就会变得明显。还有在晚上睡觉时，周围环境比较安静，也容易感觉到胎动。

如果平时的胎动都比较正常，突然出现胎动异常、胎动不明显或者胎动频繁时，要考虑是否发生了胎儿宫内缺氧，需要及时就医，进行胎心监测。