胚胎发育不好，并不一定会自己流掉。

部分胚胎可能会因为发育不良的情况，在怀孕后的初期或者是中期的时间，因为与子宫等粘连不牢固，最终导致自行流产的现象出现。但是也有部分胚胎，虽然是发育不好，但是仍然持续发育的情况。所以不建议通过是否会自行出现先兆流产等情况，来判断胚胎的发育是否正常。

在怀孕后，孕妇都应当根据医嘱定期进行胚胎发育情况的检查。一旦明确胚胎发育不良的状况以及原因后，就应确定是否需要进行流产处理或者是安胎处理。