怀孕34周胎儿缺氧，需要及时到医院检查明确缺氧原因，在医生指导下吸氧，以免导致缺氧情况变得更加严重。

怀孕34周胎儿还没有完全发育成熟，出现缺氧症状之后如果不及时处理可能导致严重后果，产生胎儿发育迟缓、智力发育障碍。而且还有可能出现宫内窒息、死亡等各种症状。因此，在医生指导下吸氧观察非常重要。

孕妇在怀孕期间还需要定期去医院进行胎心监护检查，同时每天数胎儿胎动。如果在胎儿胎动过缓或胎动过于频繁症状出现，需要及时就医，以免产生严重后果。