孕晚期脚疼可能是长时间进行活动所引起，应当减少活动的时间，不要长时间站立，多卧床休息。可以使用热水泡脚，并且对疼痛的部位进行手法按摩，加速血液流通的速度，改善脚痛的症状。

如果脚痛的症状较严重，还可外用一些止痛类的药物改善，尽量不要口服用药，避免对胎儿造成不良影响。

如果在孕晚期时体内缺乏钙质过多，也会引起脚酸痛的症状。在确诊以后应当加强补钙，多食用一些高钙的食物，比如鱼虾、豆类、奶制品等。并且也要多外出晒太阳，促进钙质吸收。