51岁男性为了获得射精快感，改善射精无力症状，可服用六味地黄丸、济生肾气丸等药物，通过发挥滋补肝肾以及温肾壮阳功效提高性功能，获得高潮射精的愉悦感受。

为了达到个性化的调理效果，需要就诊中医科，根据脉象以及舌苔变化，针对个体给予安神补肾类中药汤剂调补。另外，需要注意自我缓解精神压力以及工作压力，避免过多量饮酒，由于相关刺激暂时影响血液性激素水平，影响性功能正常发挥以及性愉悦体验。

还需要全面健康体检，排查糖尿病、高血压等基础疾病对性感受的影响。