睡着腿突然抖动，可能为以下两方面的原因：

一方面，可能为生理性原因所引起。比如白天过度劳累、剧烈运动或者是受到某些不良事件的刺激，导致精神过度紧张，都可能导致晚上睡觉时精神无法放松，肌肉过于紧张，就容易在睡着后出现腿部突然抖动的现象。

另一方面，可能为病理性的原因所引起。常见于癫痫疾病，癫痫疾病患者可能在晚上睡觉时出现癫痫突然发作的情况，就会出现腿部抖动。还可能会伴有短暂性的意识丧失、口吐白沫等表现。

因此，如果睡着后经常性出现腿部频繁抖动，建议及早到医院就诊，对症进行治疗。