睡着时腿抖动，可能为以下两方面的原因引起：

一方面，可能为不宁腿综合征引起，该病属于睡眠障碍性疾病当中的一种，患者主要表现为睡觉时腿部存在不适感，比如腿部肿胀感、蚁行感，往往会迫使患者不由自主地活动下肢，而出现睡觉时腿部抖动症状。通常在适当活动后可使腿抖现象逐渐缓解，但停止活动后可能再次出现，会对患者的睡眠造成严重影响。

另一方面，也可能是低血钙引起，当机体血钙降低时，往往会导致肌肉神经过度兴奋，就可能会出现睡觉时腿部抖动。必要时可检查血钙，并及时进行补钙治疗。