婴儿睡眠少是否影响发育要根据具体时间长短决定。

如果宝宝偶尔睡眠少，经过及时地调理能够短时间内恢复，一般不会影响发育。如果宝宝长时间睡眠少，是有可能会影响发育的。因为宝宝自出生开始睡眠时间相对较长，机体各个系统和脏器的发育的时间段多数是在夜间睡眠过程中，例如生长激素在夜间分泌最多，神经系统在夜间完全休息的状态下发育最快。

因此，如果宝宝长时间睡眠少，很容易导致身高发育受到影响，中枢神经系统的发育如果受到影响，很可能会导致所支配的区域的发育异常。