怀孕晚期需要注意的事项有很多：

1.怀孕晚期可能会出现胎儿缺氧症状，因此一定要定时数一下胎儿的胎动。同时，还需要定期去医院进行胎心监护检查，了解胎儿的生长发育情况，有缺氧症状出现时需要及时吸氧。

2.怀孕中后期可以保持左侧位入睡，能够促进身体的血液循环，避免出现胎儿缺氧症状。

3.平时一定要注意饮食，最好不要经常吃辛辣刺激性的食物或过于油腻的食物，也不要经常暴饮暴食，以免导致胎儿过大，对后期生产产生影响。