胸腔镜检查是需要空腹的。

胸腔镜检查主要用于检查和诊断胸膜、纵隔及膈肌病变的形态、大小和部位的一种辅助检查手段，临床还可以通过胸腔镜做微创切除手术并取样病理活检。因为胸腔镜检查过程中病人会比较痛苦，所以，为了减轻病人的痛苦和检查顺利进行，都会在全麻下进行。如果吃了东西，可能会出现术中或者术后反流、呕吐，导致发生感染和窒息。

综上所述，胸腔镜检查是需要空腹的。