胎心音是否可以用听诊器听到需依据孕周大小而定。如果孕周偏小，由于子宫也偏小，胎心音是无法通过听诊器听的，需要通过特殊仪器，例如超声检查、胎心多普勒等。

但是随着孕周的不断延长，子宫也在不断地增大，甚至可感觉到明显的胎动及触摸胎位的情况，可先确定好胎儿背部靠近胎头的位置，用听诊器听到胎心音。

正常的胎心音在每分钟110-160次，由于胎心音较为敏感，受很多因素影响。所以，不能仅靠胎心音的情况来判定胎儿在宫内的安危状况，需要结合孕妇的基本状态、胎动、超声检查及生物物理评分等综合分析。