胎心音是可以每天听的，但不建议自行在家听。

胎心音代表着胎儿的心率，正常是每分钟110~160次，受很多因素的影响，如情绪、精神、饥饿、活动等，在不知情下，如果自行听胎心音，可能一旦听及异常，易造成恐慌。而且听及的胎心音一般是1分钟左右，这只能反映瞬间的当前胎儿宫内的状态，不能代表之后的发展，也不能仅仅依据每天1次的胎心音情况来说明所有问题。

对于胎儿在宫内的监护，往往需要综合胎动、胎心监测、超声检查、孕妇症状等多方面分析。但是听及胎心音又是很重要的，尤其在分娩期、胎膜破裂时等，一旦出现胎心音异常，需要引起重视。