腰膝酸软是否肾虚，要根据具体情况决定。

如果是因为过度劳累或者睡眠不好等因素导致的腰膝酸软，一般不属于肾虚的表现，通过适当休息，调整工作强度等能够得以缓解。而因为肾气不足、肾失所养导致的腰膝酸软属于肾虚的表现，主要是肾阳虚所致。患者除了腰膝酸软症状外，还伴有四肢冰凉、畏寒怕冷、小便清长等不适症状。

因此，腰膝酸软有可能是肾虚所致。需要去医院中医科就诊，由医生根据具体表现症状做出准确诊断，然后给予对症治疗。