睡觉时如果腿出现不自觉抖动，可能是由于生理性因素、不宁腿综合征、身体缺钙、癫痫发作等原因导致。

1.生理性因素。当人体睡眠时，大脑在睡眠状态下同样会抑制四肢肌肉活动，相对抑制力较低。可能会发生不自主的条件反射的神经运动，表现为腿出现不自觉抖动的症状。

2.患有不宁腿综合征。在夜间睡眠时也会出现下肢抖动的症状。

3.如果缺乏钙离子。可能在夜间睡眠时会出现肌肉神经兴奋性增加，从而引起双腿不自觉抖动。

4.癫痫。如果夜间癫痫发作，在睡觉时有可能引起双腿不自觉抖动的症状。