女性在怀孕晚期的时候做胎儿检查，一般是可以检查出来胎位的，通常都可以通过彩超判断是臀位，还是头位。

是因为在彩超检测下，就可以看到胎儿在宫腔内的具体情况，不但能够看到胎位，还可以看到胎儿的双顶径大小。同时在怀孕中期的时候做四维彩超，还可以看到胎儿的实质器官是否有畸形情况存在。

所以，通常女性在怀孕35周以后，检查彩超就可以专门看到胎位的具体情况。一般在35周以后，胎儿的胎位都比较固定。因为这时候胎儿比较大，宫腔的羊水量又相对减少，所以其活动空间也比较狭窄，基本不会出现胎位的变化。