女性在怀孕晚期偶尔出现憋得慌，可能不会影响胎儿的发育。如果是憋的时间较久，则可能会影响胎儿的发育，导致胎儿出现胎动加快或者减慢，胎心也会出现异常的改变，需要及时去医院进行查体。

当女性在怀孕晚期出现憋得慌，多数可能是存在胎儿发育增大、巨大儿或者是妊高征，妊娠期糖尿病等情况有关。

这时候要注意每日数胎动，定期做好产科检查，以免影响胎儿的发育。必要的时候，也需要给予吸氧等对症处理，才有利于帮助胎儿的正常发育。