孕晚期腿酸胀的调理方法如下：

1.在孕晚期时由于孕妇体重较重，应当多休息，避免长时间站立，也不要久坐。在卧床时可以将腿部抬高，促进下肢静脉回流，有助于改善腿酸胀的症状。

2.如果腿酸胀的症状较明显，可以通过一些理疗进行改善，比如按摩、热敷。能够使局部的肌肉放松，也能够促进血液循环，从而缓解腿酸胀的症状。

3.如果孕晚期腿酸胀是孕妇体内缺钙过多所引起，在确诊以后应当进行补钙治疗。可多食用含钙食物，也可通过口服钙片或者是钙剂进行补充。