孕晚期腿酸是正常现象。孕妇的腹部越来越大，胎儿生长发育速度加快，会压迫腰椎，影响下肢血运回流，在卧床侧卧时会有缓解。

孕晚期要注意补充钙质，多吃含钙和有促进钙吸收功能的食物，合理补钙，加强营养，多吃一些益气补血的食物。

孕晚期时增大的子宫会压迫盆腔，使孕妇感到腿部不适。另外身体重力也会使腿酸无力，长时间久站或久坐，也会使腿酸。注意测量孕妇血压，观察腿部是否出现浮肿、是否有高血压的情况发生，平时多按摩腿部。