怀孕31周胎儿入盆不正常。正常情况下胎儿是在妊娠晚期入盆，也就是在预产期前2周内入盆，则属于正常。如果是胎儿在怀孕31周入盆，这时候会影响胎儿的生长发育，可能会引起先兆早产的几率增高。

因此，当胎儿入盆后女性要注意适当侧卧位休息，避免长期站立走路。每日自数胎动，2周听诊胎心一次，观察胎心的变化。

同时，增加营养供应，多吃些富含蛋白质丰富的食物，也有利于胎儿正常生长发育。