腿一走路就疼，首先要减少走路的时间和距离，加强腿部的护理和保暖，尽量穿舒适的鞋子，避免在潮湿、寒冷的环境中滞留。

日常可以进行按摩、理疗、热敷等缓解疼痛，必要时可以服用非甾体消炎止痛药治疗，症状加重时要随时就医检查。走路腿疼与下肢关节及骨骼损伤病变有关，常见的如膝关节炎、软组织挫伤及踝部损伤等。

需要积极治疗原发疾病，缓解走路腿疼的症状，一般可以通过药物、理疗或局部封闭等方式进行治疗。对于顽固性的关节病变，也可以采取置换手术治疗。