婴儿用腰凳的时间要取决于宝宝的运动发育情况，通常健康的足月宝宝如果会独坐，就可以采用腰凳。

大多数健康的足月宝宝，6个月左右可以独坐，6个月的时候就可以给宝宝用腰凳。但是宝宝刚满6个月，刚会独坐，用腰凳的时间不要太长。因为宝宝刚6个月，他的腰椎发育还很不成熟，他的肌肉韧带还很不稳固，建议宝宝刚满6个月，用腰凳的时间不要太长，以免伤害宝宝的腰椎以及腰椎的肌肉和韧带。

另外，宝宝用腰凳的时候，要注意给宝宝适当的加固一些，抱牢一些，避免宝宝摔伤腰椎损伤腰椎的肌肉韧带。